为什么开发板不能在室内使用gps定位？
为什么开发板不能在室内使用gps定位？
为什么手机可以定位，模块无法定位呢？
这究竟是为什么呢？
很多开发者在测试GPS的时候，总是发觉无法定位，甚至无法搜星。经过技术支持的解答才明白，只有戒掉懒癌，去室外测试，才能有良好的效果。究其原因，还是GPS的原理所致。
以最简单的几何来说，两点确定一条线，三个点确定一个面；那么逆推一下，就是三个点确定一个位置（基站定位的原理）；四个点确定精确位置（含高程）：
导航卫星不断地向地球发射导航电文（卫星的速度、角速度、空间相对位置等信息）
GPS芯片收到不同卫星的数据后，进行解算，就能得到当前接收器在地球的绝对位置了。根据三点定位的原理，同时使用3颗卫星，可以实现2D FIX（不含高程）；只有同时使用4颗或以上的卫星，才能实现3D FIX（含高程）。
不过凡事都有例外，如果开发者在飘窗进行测试，会搜到卫星，甚至超过4颗，但是仍然无法定位。这是为什么呢？这是因为GPS天线的“可视角”有限，而这片星域的卫星角度相距太近，间隔太小，无法精确解算，故此无法实现定位。
GPS卫星运行在距地36000KM的轨道上，信号强度相当弱（GPS 卫星的功率有多大？）。GPS的民用C/A码从卫星发出来的时候信号只有27W左右，达到地球的时候在-158.5dBW以上。用对数形式表示可能不直观，换算成十进制等于将近0.0000000000000001W，相当小。所以，只有室外开阔的、无遮挡、晴好的地方，才能搜到更多的卫星，SNR值更高（阴天都会有影响哦），GPS芯片才能更快、更好的实现定位。
而室内是没有GPS信号的，所以不论开发者如何调整代码、修正天线，都无法实现GPS定位。如果开发者懒癌爆发，不想去室外测试怎么办呢？不用担心，万能的淘宝给大家带来了福音：
不过，有的开发者肯定要反驳我：为什么我的手机在室内就能定位，而且特别准呢？
这个问题的答案很简单，手机使用的是多重定位，如果要单纯的测试手机的GPS定位，需要这样做：首先“三清”，仅打开GPS，然后拔卡，飞行模式，再用专业软件如GPS Test+试一试，你就明白啦~~
这种情况下，室内，手机也是无法定位的。
所以说，手机在室内之所以可以定位，实际上是它不仅使用了GPS，还使用了很多其他的辅助定位技术，如LBS（基站定位）、Wi-Fi（wifi定位）、BLE（蓝牙）等
至此，开发者应该可以明白为什么手机可以定位，而开发板无法定位了。
PS：如果有手机同样的预算，开发板也能做到同样的“室内定位”效果
- 发表于 2018-09-16 10:27
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