1、看GGA的定位模式是否为非0,只要是非0,都可信;
看RMC的标志是否为A,只要不是V,都可信;
2、bd和gps都是nmea0183格式输出,也就是说前缀从$GPGGA(GPS)变成了$GNGGA(GNSS)。纯BD则是$BDGGA,其他的数据格式都是一样的,没有区别。
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