Air720搭配Air530实现4G+GPS定位

Air720搭配Air530实现4G+GPS定位, 实测gps和gpsv2库均可定位

## 硬件准备

* Air720H/Air720D开发板一块
* Air530开发板一块

# 线路连接

Air530开发板有5条线, 除PPS外均需要连接到Air720, 具体颜色可能不一样,仅供参考

|Air530|Air720|颜色|
|------|------|---|
|VCC   |4V    |黑|
|GND   |GND   |蓝|
|TX    |U2_RXD|红|
|RX    |U2_TXD|黄|

实际连接图如下

![](/static/editormd/php/../uploads/5_40296.jpg)

## Lua代码

从LuaTools的LuaTools\script\script_LuaTask\lib拷贝`gps.lua/agps.lua/gpsv2.lua`

在调用了gps或gpsv2之前,提示两个点:

* 如果demo代码从air202取,记得注释掉wdt
* Air530开发板的波特率是9600, 一定要设置,否则100%报内存溢出,然后设备重启

例如
```lua
-- 老的gps库
gps.setUart(2, 9600,8,uart.PAR_NONE,uart.STOP_1)
-- 新版的gps库
gpsv2.open(2, 9600, 2, 5)
```

## 完整测试代码

```lua
--必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量
--PROJECT：ascii string类型，可以随便定义，只要不使用,就行
--VERSION：ascii string类型，如果使用Luat物联云平台固件升级的功能，必须按照"X.X.X"定义，X表示1位数字；否则可随便定义
PROJECT = "Air720_GPS"
VERSION = "2.0.0"
PRODUCT_KEY = "v32xEAKsGTIEQxtqgwCldp5aPlcnPs3K"

--加载日志功能模块，并且设置日志输出等级
--如果关闭调用log模块接口输出的日志，等级设置为log.LOG_SILENT即可
require "log"
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE

require "sys"

require "net"
--每1分钟查询一次GSM信号强度
--每1分钟查询一次基站信息
net.startQueryAll(60000, 60000)

-- 两行代码二选一,测试用
gps_lib = "gps" -- gps 经典gps库
--gps_lib = "gpsv2" --  gpsv2 新版gps库
if gps_lib == "gps" then
    require"gps"
    require"agps"
    local function printGps()
        if gps.isOpen() then
            local tLocation = gps.getLocation()
            local speed = gps.getSpeed()
            log.info("testGps.printGps",
                gps.isOpen(),gps.isFix(),
                tLocation.lngType,tLocation.lng,tLocation.latType,tLocation.lat,
                gps.getAltitude(),
                speed,
                gps.getCourse(),
                gps.getViewedSateCnt(),
                gps.getUsedSateCnt())
        end
    end
    --gps.setNmeaMode(2,nmeaCb)
    gps.setUart(2, 9600,8,uart.PAR_NONE,uart.STOP_1)
    gps.open(gps.DEFAULT,{tag="TEST1"})
    sys.timerLoopStart(printGps,2000)
else
    require "gpsv2"
    sys.taskInit(function(...)
        gpsv2.open(2, 9600, 2, 5)
        while true do
            log.info("testGps isFix:", gpsv2.isFix())
            log.info("testGps lng,lat:", gpsv2.getIntLocation())
            log.info("testGps message:", gpsv2.getAltitude(), gpsv2.getSpeed(),
                gpsv2.getAzimuth(), gpsv2.getUsedSateCnt(), gpsv2.getViewedSateCnt())
            sys.wait(1000)
        end
    end)
end

--启动系统框架
sys.init(0, 0)
sys.run()
```

发表于 2018-12-09 18:12
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