GPS/北斗导航模块 Air530开发板G1学习日记

学习 Air530 G1开发板的使用方法，并尝试和合宙的Air202 和 Air720SL通讯模块组合使用搭建完整的带定位功能的物联网设备开发环境。

##目的：

学习 Air530 G1开发板的使用方法，并尝试和合宙的2G/4G通讯模块组合使用搭建完整的带定位功能的物联网设备开发环境。

##简介：

Air530 模块是一款高性能、高集成度的多模卫星定位导航模块。体积小、功耗低，可用于车载导航、智能穿戴、无人机等GNSS 定位的应用中。而且提供了和其他模块厂商兼容的软、硬件接口。 模块支持GPS/Beidou/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS。采用了射频基带一体化设计，集成了DC/DC、 LDO、 LNA、射频前端、基带处理、32 位RISC CPU、RAM、FLASH 存储、RTC 和电源管理等功能。提供超高的性能，即使在弱信号的地方，也能快速、准确的定位。

说明书下载地址： http://www.openluat.com/Product/gps/Air530.html

Air530 G1是合宙官方针对Air530模块设计的一款高集成度的demo板，支持GPS+北斗定位，具有3.3V-5.5V的宽电压供电，2.8V-5V的宽串口电压适应范围。 既适合作为研究学习Air530模块之用，也可以用作小批量需要GPS定位的产品上直接使用。

![](/static/editormd/php/../uploads/5_69556.jpg)

模块在合宙商城有售，地址为 http://m.openluat.com/product/125

##Air530 Demo板功能测试：

作为一款基于TTL电平的UART通讯的GPS定位模块，这款产品仅仅需要一根USB转串口数据线就可以直接连接电脑使用了。具体连接方法如下：

![](/static/editormd/php/../uploads/5_49609.jpg)

连接好了是这个样子

![](/static/editormd/php/../uploads/5_33024.jpg)

然后插上USB线，打开LLCom串口调试工具，将波特率设置为9600，就可以开始正常的接收GPS的信号了。

![](/static/editormd/php/../uploads/5_22458.jpg)

常见输出格式如下：

GGA：时间、位置、卫星数量

GSA：GPS 接收机操作模式，定位使用的卫星，DOP 值，定位状态

GSV：可见GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比

RMC：时间、日期、位置、速度

VTG：地面速度信息

GPS模块不间断的重复发送这些指令到串口上，只要用上位机软件进行分析，即可实现定位，默认输出GPGSA，BDGSA，GPGSV，BDGSV，GNRMC，GNVTG几种格式的数据。 以最常见的GPRMC数据为例，这是用的最多的定位数据结构

![](/static/editormd/php/../uploads/5_29097.jpg)

串口数据流是以ASCII流的形式发送过来的，数据和命令之间通过","分割，解析里面的数据，就可以得到经度、纬度、速度、方位等指标了。GPS采集到的数据为纯卫星接收数据，是符合国际标准 NMEA0183 协议的经纬度数据，如果需要适配国内地区还需要进行相应的位置转换，合宙的问答社区（ask.openluat.com)里面有很多相关的文章，您可以自行搜索关键字“GPS 坐标” 参考相关文章。 因为本文主要侧重于开发板软硬件学习，在此就不多介绍了。

##Air530 和Air 202 进行配合使用，实现2G GPRS+GPS方案

虽然合宙有GPS+GPRS一体的Air800和Air801超小型封装模块供应用户使用，但是还是有不少客户出于灵活性或者功耗的考虑使用分体式的设计，下面我以草根工程师一族喜闻乐见的S6模组配合Air530开发板，做一个简单的测试，具体连接方式如下：

![](/static/editormd/php/../uploads/5_62787.jpg)

此处要特别说明，因为S6的模块供电使用采用二极管方式降压，此测试电路仅适用于学习和调试用，并不建议将其直接用在生产环境，否则将出现频繁重启甚至不能工作的问题。
![](/static/editormd/php/../uploads/5_41521.jpg)

从网盘下载DEMO脚本，并烧写进air202模块就可以可以开始GPS定位了，Air202模块的使用说明书《Luat核心板S6二次开发的正确姿势V1.2》 在以下地址可以下载到

下载地地址： http://www.openluat.com/Product/gprs/Air202S6.html

下载后，程序开始运行，得到如下输出效果。

![](/static/editormd/php/../uploads/5_91669.jpg)

您也可以尝试使用官方的GPSV2版本demo进行测试，但是需要注意的是这个demo是为Air800开发的，而Air800的默认GPS串口通讯速率为115200，如果改用Air530，需要将波特率更改为9600，才能正常收到定位信息。

##Air530 和Air720SL 进行配合使用 实现4G LTE+GPS方案

目前合宙官方还没有出品GPS一体化的4G模块，因此实现4G+GPS方案，必须使用分体式设计，下面以目前合宙最新的Air720SL模块配合Air530模块进行试验，采用的硬件电路是 Air720SL开发板+Air530 G1开发板，连接方法和2G模块基本相同，将Air720SL的串口2和Demo板相连即可。 通过分析DEMO板电路，这款电路可以基本兼容1.8VTTL UART，因此直接连线即可。

![](/static/editormd/php/../uploads/5_19674.jpg)

连接实物效果如下：

![](/static/editormd/php/../uploads/5_19378.jpg)

连接后刷入与2G相同的DEMO程序并运行，即可以看到如下的效果

![](/static/editormd/php/../uploads/5_16071.jpg)

以上就是采用分离GPS结构，搭建2G+GPS, 4G+GPS物联网设备开发环境的全过程，衷心感谢您的阅读，祝您开发顺利。

文中提到的测试脚本代码下载地址：

https://pan.baidu.com/s/1nd2OdziXlvCJrWA7gk4bRw 提取码：4pdd

发表于 2019-12-29 04:53
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