7、合宙Air模块Luat开发：定时器的使用方法

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[点击这里查看所有博文](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283)

> 本系列博客，理论上适用于合宙的Air202、Air268、Air720x、Air720S以及最近发布的Air720U（我还没拿到样机，应该也能支持）。

> 先不管支不支持，如果你用的是合宙的模块，那都不妨一试，也许会有意外收获
我使用的是Air720SL模块，如果在其他模块上不能用，那就是底层core固件暂时还没有支持，这里的代码是没有问题的。例程仅供参考！

# 一、前言
>一日不见如隔三秋，距离发布上篇博客`又是一种新的外设之ADC模数转换，现在我们可以采集模拟量数据了`已然过去了半个月，最近事情比较多，没有时间写博客，今天抽出一点时间写一篇有关Air720SL定时器的使用方法

* 那么什么是定时器呢？

> 定时器通俗的讲就相当于一个闹钟。
> 我们的手机里面都有闹钟，每天早上负责叫醒我们上班不要迟到。我们只要在手机里面设置好时间，然后可以按需选择每天都响，或者选择只响一次。作用是打断正在做的事（睡觉）。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200305135611222.png)
>

> 在单片机系统中也是有定时器的。
>而 定时器又分为两种，分别是硬件定时器和软件定时器
> 不管是51系列、stm32系列、avr系列、亦或是其他的单片机，它们在裸机编程上都是拥有硬件定时器的，一般硬件定时器数量有几个到十几个不等，占用的是硬件资源，

*  硬件定时器：一般硬件定时器集成在CPU的内部，有的可以使用外置的硬件定时器芯片，其使用的时基是系统内部的高速时钟源经过分频得到的，高速时钟源又是由外部晶振倍频得到，精度非常高，但是依赖硬件，能使用的数量有限

> 
> 如果涉及到了操作系统编程，软件定时器那就必不可少。

* 软件定时器：一般软件定时器都是利用的是操作系统的延时阻塞性，在定时器启动和触发时记录下当前的系统时间，每隔一个时间片去查询下有没有到指定的定时时间，有的话就触发软件回调，精度相对硬件定时器要差得多，理论上是没有使用数量限制的，内存有多大，定时器就可以有多少

> 我翻过Air720SL的硬件手册和API手册好像是没有看到有关硬件定时器的说明。`我没看到不代表没有，只是我不知道`，这里我就不多说了，本片博客主要是讲Air720SL模组Luat二次开发的软件定时器怎么使用

# 二、了解软件API
> Luat官方给出的定时器相关API是包含在sys驱动库文件下的。也就是说想要使用软件定时器那就必须要先`require "sys"`。

> 在4G模块上只能选择LuaTask框架
> ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020030513125958.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
> 但是在2G模块上，有另外一个选择，官方推荐的是使用LuaTask。如果用户使用的是第一版旧版本驱动库，是不能使用本篇博客所说的软件定时器的
> ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200305131225688.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
> 接下来我会依次对Luat的软件定时器库做相应的讲解

*  `sys.timerStart(timer0_Task, 15000)`  --开启一个定时器，这个定时器只会触发一次，分别传入定时回调函数和定时时间，就可以启用定时器
* `time1 = sys.timerLoopStart(timer_Loop_Task, 2000)`  --开启一个循环定时器，开启成功会返回定时器句柄，可用于关闭定时器
* `sys.timerStop(time1)`--使用time1的ID关闭time1，关闭某一个定时器
* `sys.timerStopAll(timer_Loop_Task)`--timerStopAll关闭回调函数绑定的所有定时器

# 三、编写测试程序
> 我这里就直接在main函数里面创建一个单次定时器，再创建四个循环定时器共用一个回调函数
```c
local function user_main()
    sys.taskInit(Test_Task)
    sys.timerStart(timer0_Task, 15000)
    time1 = sys.timerLoopStart(timer_Loop_Task, 2000, 1)
    sys.timerLoopStart(timer_Loop_Task, 2000, 2)
    sys.timerLoopStart(timer_Loop_Task, 2000, 3)
    sys.timerLoopStart(timer_Loop_Task, 2000, 4)
end
```
>最后在定时器循环回调函数中，使用timerStop和 timerStopAll 进行分批关闭定时器
```c
function timer_Loop_Task(time_num)
    log.info("timer_Loop_Task当前的时间戳是:", time_num, os.time())
    if num == 5 then
        log.info("Close time1 with time1's ID")
        sys.timerStop(time1)--使用time1的ID关闭time1
    else
        if num == 10 then
            log.info("Close time2 with callback function and parameters:")
            sys.timerStop(timer_Loop_Task, 2)--以回调函数加参数关闭time2
        else
            if num == 15 then
                log.info("timerStopAll closes all timers bound to the callback function")
                sys.timerStopAll(timer_Loop_Task)--timerStopAll关闭回调函数绑定的所有定时器
            end
        end
    end
    if time_num == 4 then
        num = num + 1
    end
end
```

# 四、下载完整的代码到Air720Sl开发板
> 
> 这里我们直接贴出全部代码

```c
--必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量
--PROJECT：ascii string类型，可以随便定义，只要不使用,就行
--VERSION：ascii string类型，如果使用Luat物联云平台固件升级的功能，必须按照"X.X.X"定义，X表示1位数字；否则可随便定义
PROJECT = "LED"
VERSION = "0.0.1"
require "sys"
--加载日志功能模块，并且设置日志输出等级
--如果关闭调用log模块接口输出的日志，等级设置为log.LOG_SILENT即可
require "log"
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE
--[[
如果使用UART输出日志，打开这行注释的代码"--log.openTrace(true,1,115200)"即可，根据自己的需求修改此接口的参数
如果要彻底关闭脚本中的输出日志（包括调用log模块接口和Lua标准print接口输出的日志），执行log.openTrace(false,第二个参数跟调用openTrace接口打开日志的第二个参数相同)，例如：
1、没有调用过sys.opntrace配置日志输出端口或者最后一次是调用log.openTrace(true,nil,921600)配置日志输出端口，此时要关闭输出日志，直接调用log.openTrace(false)即可
2、最后一次是调用log.openTrace(true,1,115200)配置日志输出端口，此时要关闭输出日志，直接调用log.openTrace(false,1)即可
]]
--log.openTrace(true,1,115200)
local function Test_Task()
    while true do
        log.info("Test_Task_run")
        sys.wait(5000)
    end
end
function timer0_Task()
    log.info("timer0_Task当前的时间戳是:", os.time())
end
num = 0;
time1 = 0;
function timer_Loop_Task(time_num)
    log.info("timer_Loop_Task当前的时间戳是:", time_num, os.time())
    if num == 5 then
        log.info("Close time1 with time1's ID")
        sys.timerStop(time1)--使用time1的ID关闭time1
    else
        if num == 10 then
            log.info("Close time2 with callback function and parameters:")
            sys.timerStop(timer_Loop_Task, 2)--以回调函数加参数关闭time2
        else
            if num == 15 then
                log.info("timerStopAll closes all timers bound to the callback function")
                sys.timerStopAll(timer_Loop_Task)--timerStopAll关闭回调函数绑定的所有定时器
            end
        end
    end
    if time_num == 4 then
        num = num + 1
    end
end

local function user_main()
    sys.taskInit(Test_Task)
    sys.timerStart(timer0_Task, 15000)
    time1 = sys.timerLoopStart(timer_Loop_Task, 2000, 1)
    sys.timerLoopStart(timer_Loop_Task, 2000, 2)
    sys.timerLoopStart(timer_Loop_Task, 2000, 3)
    sys.timerLoopStart(timer_Loop_Task, 2000, 4)
end

--启动系统框架
sys.taskInit(user_main)
sys.init(0, 0)
sys.run()

```

> 下载程序后，打开Trace监视

```c
[2020-03-05 13:47:05.074]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 1 1388505608
[2020-03-05 13:47:05.104]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 2 1388505608
[2020-03-05 13:47:05.108]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505608
[2020-03-05 13:47:05.111]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505608
[2020-03-05 13:47:06.785]: 
[2020-03-05 13:47:06.790]: SMS READY
[2020-03-05 13:47:07.053]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 1 1388505610
[2020-03-05 13:47:07.068]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 2 1388505610
[2020-03-05 13:47:07.082]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505610
[2020-03-05 13:47:07.091]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505610
[2020-03-05 13:47:08.830]: [I]-[Test_Task_run]
[2020-03-05 13:47:09.055]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 1 1388505612
[2020-03-05 13:47:09.068]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 2 1388505612
[2020-03-05 13:47:09.077]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505612
[2020-03-05 13:47:09.084]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505612
[2020-03-05 13:47:09.812]: 
[2020-03-05 13:47:09.814]: +MPBK: 1
[2020-03-05 13:47:11.041]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 1 1388505614
[2020-03-05 13:47:11.051]: [I]-[Close time1 with time1's ID]
[2020-03-05 13:47:11.065]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 2 1388505614
[2020-03-05 13:47:11.076]: [I]-[Close time1 with time1's ID]
[2020-03-05 13:47:11.090]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505614
[2020-03-05 13:47:11.101]: [I]-[Close time1 with time1's ID]
[2020-03-05 13:47:11.104]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505614
[2020-03-05 13:47:11.106]: [I]-[Close time1 with time1's ID]
[2020-03-05 13:47:13.024]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 2 1388505616
[2020-03-05 13:47:13.036]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505616
[2020-03-05 13:47:13.048]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505616
[2020-03-05 13:47:13.802]: [I]-[Test_Task_run]
[2020-03-05 13:47:13.805]: [I]-[timer0_Task当前的时间戳是:] 1388505617
[2020-03-05 13:47:15.013]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 2 1388505618
[2020-03-05 13:47:15.026]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505618
[2020-03-05 13:47:15.038]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505618
[2020-03-05 13:47:17.000]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 2 1388505620
[2020-03-05 13:47:17.012]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505620
[2020-03-05 13:47:17.022]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505620
[2020-03-05 13:47:18.786]: [I]-[Test_Task_run]
[2020-03-05 13:47:18.985]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 2 1388505622
[2020-03-05 13:47:18.995]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505622
[2020-03-05 13:47:19.008]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505622
[2020-03-05 13:47:20.988]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 2 1388505624
[2020-03-05 13:47:21.002]: [I]-[Close time2 with callback function and parameters:]
[2020-03-05 13:47:21.009]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505624
[2020-03-05 13:47:21.016]: [I]-[Close time2 with callback function and parameters:]
[2020-03-05 13:47:21.022]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505624
[2020-03-05 13:47:21.028]: [I]-[Close time2 with callback function and parameters:]
[2020-03-05 13:47:22.969]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505626
[2020-03-05 13:47:22.983]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505626
[2020-03-05 13:47:23.758]: [I]-[Test_Task_run]
[2020-03-05 13:47:24.966]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505628
[2020-03-05 13:47:24.980]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505628
[2020-03-05 13:47:26.962]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505630
[2020-03-05 13:47:26.978]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505630
[2020-03-05 13:47:28.741]: [I]-[Test_Task_run]
[2020-03-05 13:47:28.942]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505632
[2020-03-05 13:47:28.956]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 4 1388505632
[2020-03-05 13:47:30.941]: [I]-[timer_Loop_Task当前的时间戳是:] 3 1388505634
[2020-03-05 13:47:30.956]: [I]-[timerStopAll closes all timers bound to the callback function]

```
>* 发现timer0 `[2020-03-05 13:47:13.805]: [I]-[timer0_Task当前的时间戳是:] 1388505617`       仅出现了一次，和程序里面写的一样，单次运行

>* 在此处出现关闭id为1的定时器提示，ID1便停止输出，验证了`timerStop`正常执行
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200305135007146.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

> * 在最后出现关闭所有定时器的提示`[2020-03-05 13:47:30.956]: [I]-[timerStopAll closes all timers bound to the callback function]`，后面便停止输出，验证了`timerStopAll`执行正确

> 不会下载的[点击这里](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283)，进去查看我的第二篇博文`2、Air720SL模块Luat开发：第一个Luat的Hello World`里面讲了怎么下载
> 这里只是我的学习笔记，拿出来给大家分享，欢迎大家批评指正，本篇教程到此结束

发表于 2020-03-05 14:04
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7、合宙Air模块Luat开发：定时器的使用方法

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