6、RDA8910CSDK二次开发：一种新的外设----串口

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[点击这里查看所有博文](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283)

本系列博客所述资料`均来自合宙官方`，并不是本人原创（只有博客是自己写的），csdk只是得到了`口头的允许公开授权`。出于热心，本人将自己的所学笔记整理并推出相对应的使用教程，方面其他人学习。为国内的物联网事业发展尽自己的一份绵薄之力，`没有为自己谋取私利的想法`。若出现侵权现象，请告知本人，本人会立即停止更新，并删除相应的文章和代码。

本系列博客基于紫光展锐的`RDA8910  LTE Cat 1` bis芯片平台开发。理论上适用于合宙的Air720U、Air724U、广和通L610以及安信可的cat-01模块。

先不管支不支持，如果你用的模块是是紫光展锐的RDA8910，那都不妨一试，也许会有意外收获（`也有可能变砖，慎重！！！`）。

我使用的是`Air724UG`开发板，如果在其他模块上不能用，那也不要强怼，也许是开发包不兼容吧。这里的代码是没有问题的。例程仅供参考！

# 一、前言

串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口，是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 （Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

* 串口通讯协议简介

串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息，因为Air724U自有一个USB端口用于程序下载和log打印，所以这里主要是讲怎么和其他的单片机或者通讯，不建议用来打印调试信息。
* 串口通讯的波特率

串口通讯是一种异步通信，异步通讯中由于没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。常见的波特率为9600、19200、115200等。

* 通讯的起始和停止信号

串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、1、1.5或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。

* 数据位长度

在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、6、7或 8位长。

* 数据校验

在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、0校验(space)、1校验(mark)以及无校验(noparity)。在无校验的情况下，数据包中不包含校验位。

> 以上内容引用[开源一小步的ESP32的两个UART实验](https://blog.csdn.net/qq_24550925/article/details/85335709)有兴趣的自行了解

#  二、开发板硬件部分
  翻看数据手册，发现芯片一共具有五个串口，其中串口1还具有硬件流控的功能。我们所熟悉的stm32串口一键下载电路就是通过流控来控制开发板进入下载模式。

###   2.1、UART1/UART2
  我所选用的开发板，预留了一个用于串口通讯的usb口。通过如下图所示的开关，进行串口1和串口2的切换。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200522170416796.png)![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200522170156759.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200522170136292.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
###   2.2、UART3/Host UART/ZSP UART
  这三个串口官方将其全部引出，从模块背面就能看到引脚位置。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/202005221702131.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  串口3官方将其引出。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200522170507128.png)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200522170536451.png)

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200522170235751.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200522171630446.png)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200522170304530.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200522170727563.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

###   2.3、电平转化
  需要注意如果使用Air724U的串口和其他的单片机进行通讯，需要进行电平转换，不可直接与其他单片机相连。
  官方给出了一个电平转化电路的参考电路。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200522170838493.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  首先看第一条线路，MCU发送，Air720接收这一条线路。当MCU的TXD引脚输出高电平时，二极管D2截止，Air720的RXD引脚被1.8v电源拉高。当MCU的TXD引脚输出低电平时，二极管D2导通，Air720的RXD引脚直接接入MCU的TXD引脚。这样就能确保Air720能够接收到MCU发出的高低电平信号，并且输入的高电平不会高于1.8V。

然后看第二条线路，MCU接收，Air720发送这一条线路。当Air的TXD引脚输出高电平时，三极管截止，MCU的RXD引脚被VDD_MCU电源拉高。当Air的TXD引脚输出低电平时，三极管导通，MCU的RXD引脚直接接入Air的TXD引脚。这样就能确保MCU能够接收到Air发出的高低电平信号，并且输入的高电平能够符合MCU的VDD电平需求。

有人可能会讲第二条线路为什么不用一个二极管，直接和第一条线路的参考电路一致。本电路适用于MCU的VDD>1.8v。当第二条线路使用二极管时，如果MCU的VDD大于1.8v，当Air输出高电平时也就是1.8v，此时二极管两端仍会存在压降，二极管并不会截止，MCU的RXD`就不会被有效的拉高`。此时Air发出的高电平部分会丢失，并且`Air的TXD引脚会接入更高的电压`，一旦超过耐压值。严重会导致Air引脚损坏。

# 三、编写测试程序
##  3.1、了解本例程所用到的函数
  使用串口的驱动需要包含`#include "iot_uart.h"`头文件，我们这里只用到了五个函数，分别是：

>/**打开uart
*@param		port:		UART 编号
*@param		cfg:		配置信息
*@return	TRUE: 	    成功
*    FALSE:      失败
**/

* BOOL `iot_uart_open`(E_AMOPENAT_UART_PORT port,T_AMOPENAT_UART_PARAM *cfg)
 
 
> /**读uart
*@param		port:		UART 编号
*@param		buf:		存储数据地址
*@param		bufLen:		存储空间长度
*@param		timeoutMs:	读取超时 ms
*@return	UINT32:     实际读取长度
**/

* UINT32 `iot_uart_read`(E_AMOPENAT_UART_PORT port,UINT8* buf,UINT32 bufLen, UINT32 timeoutMs)

> /**写uart
*@param		port:		UART 编号
*@param		buf:		写入数据地址
*@param		bufLen:		写入数据长度
*@return	UINT32:     实际读取长度
**/

* UINT32 `iot_uart_write`(E_AMOPENAT_UART_PORT port, UINT8* buf,UINT32 bufLen)

## 3.2、编写主程序
  主程序里主要做了两件事，就是分别对串口1和串口2进行初始化，两者参数完全一致，唯一一个不同的地方就是两者的消息回调函数不一样。
```c
	T_AMOPENAT_UART_PARAM uartCfg = {0};
	BOOL err = 0;
	uartCfg.baud = OPENAT_UART_BAUD_115200;				//波特率
	uartCfg.dataBits = 8;								//数据位
	uartCfg.stopBits = 1;								// 停止位
	uartCfg.parity = OPENAT_UART_NO_PARITY;				// 无校验
	uartCfg.flowControl = OPENAT_UART_FLOWCONTROL_NONE; //无流控
	uartCfg.txDoneReport = FALSE;						//发送完成不通知
	uartCfg.uartMsgHande = uart1_recv_handle;			//回调函数
	err = iot_uart_open(OPENAT_UART_1, &uartCfg);		//初始化串口1
	while (!err)
	{
		iot_debug_print("OPENAT_UART_1 open FALSE");
		iot_os_sleep(1000);
	}
	uartCfg.uartMsgHande = uart2_recv_handle;	  //回调函数
	err = iot_uart_open(OPENAT_UART_2, &uartCfg); //初始化串口2
	while (!err)
	{
		iot_debug_print("OPENAT_UART_2 open FALSE");
		iot_os_sleep(1000);
	}
```
## 3.3、编写消息回调函数
  回调函数中做的事情也很简单，主要是将接收到的数据，进行格式化后再通过串口发送出去。只有一个要注意的地方就是调用`iot_uart_read`读取消息后，需要根据接收到的数据长度，在缓存区末尾加上`\0`。
```c
	uint8 *recv_buff = NULL;
	uint8 dataLen = evt->param.dataLen;
	if (dataLen)
	{
		if (evt->evtId = OPENAT_DRV_EVT_UART_RX_DATA_IND)
		{
			recv_buff = iot_os_malloc(dataLen);
			if (recv_buff == NULL)
			{
				iot_debug_print("uart1_recv_handle_0 recv_buff malloc fail %d", dataLen);
			}
			uint8 len = iot_uart_read(OPENAT_UART_1, recv_buff, dataLen, 25);
			recv_buff[len] = '\0';
			if (len)
			{
				char buf[100] = {0};
				sprintf(buf, "uart1 recv dadalen:%d,data:%s\r\n", len, recv_buff);
				iot_debug_print(buf);
				iot_uart_write(OPENAT_UART_1, buf, strlen(buf));
			}
		}
	}
```

# 三、编译并下载程序
  完整代码在这，自取。

```c
/*
 * @Author: your name
 * @Date: 2020-05-19 14:05:32
 * @LastEditTime: 2020-05-22 13:39:40
 * @LastEditors: Please set LastEditors
 * @Description: In User Settings Edit
 * @FilePath: \RDA8910_CSDK\USER\user_main.c
 */

#include "string.h"
#include "cs_types.h"

#include "osi_log.h"
#include "osi_api.h"

#include "am_openat.h"
#include "am_openat_vat.h"
#include "am_openat_common.h"

#include "iot_debug.h"
#include "iot_uart.h"
#include "iot_os.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "iot_pmd.h"
#include "iot_adc.h"
#include "iot_vat.h"

void uart1_recv_handle(T_AMOPENAT_UART_MESSAGE *evt)
{
	uint8 *recv_buff = NULL;
	uint8 dataLen = evt->param.dataLen;
	if (dataLen)
	{
		if (evt->evtId = OPENAT_DRV_EVT_UART_RX_DATA_IND)
		{
			recv_buff = iot_os_malloc(dataLen);
			if (recv_buff == NULL)
			{
				iot_debug_print("uart1_recv_handle_0 recv_buff malloc fail %d", dataLen);
			}
			uint8 len = iot_uart_read(OPENAT_UART_1, recv_buff, dataLen, 25);
			recv_buff[len] = '\0';
			if (len)
			{
				char buf[100] = {0};
				sprintf(buf, "uart1 recv dadalen:%d,data:%s\r\n", len, recv_buff);
				iot_debug_print(buf);
				iot_uart_write(OPENAT_UART_1, buf, strlen(buf));
			}
		}
	}
}
void uart2_recv_handle(T_AMOPENAT_UART_MESSAGE *evt)
{
	uint8 *recv_buff = NULL;
	uint8 dataLen = evt->param.dataLen;
	if (dataLen)
	{
		if (evt->evtId = OPENAT_DRV_EVT_UART_RX_DATA_IND)
		{
			recv_buff = iot_os_malloc(dataLen);
			if (recv_buff == NULL)
			{
				iot_debug_print("uart1_recv_handle_0 recv_buff malloc fail %d", dataLen);
			}
			uint8 len = iot_uart_read(OPENAT_UART_2, recv_buff, dataLen, 25);
			recv_buff[len] = '\0';
			if (len)
			{
				char buf[100] = {0};
				sprintf(buf, "uart2 recv dadalen:%d,data:%s\r\n", len, recv_buff);
				iot_debug_print(buf);
				iot_uart_write(OPENAT_UART_2, buf, strlen(buf));
			}
		}
	}
}

//main函数
int appimg_enter(void *param)
{
	//系统休眠
	iot_os_sleep(10000);

T_AMOPENAT_UART_PARAM uartCfg = {0};
	BOOL err = 0;
	uartCfg.baud = OPENAT_UART_BAUD_115200;				//波特率
	uartCfg.dataBits = 8;								//数据位
	uartCfg.stopBits = 1;								// 停止位
	uartCfg.parity = OPENAT_UART_NO_PARITY;				// 无校验
	uartCfg.flowControl = OPENAT_UART_FLOWCONTROL_NONE; //无流控
	uartCfg.txDoneReport = FALSE;						//发送完成不通知
	uartCfg.uartMsgHande = uart1_recv_handle;			//回调函数
	err = iot_uart_open(OPENAT_UART_1, &uartCfg);		//初始化串口1
	while (!err)
	{
		iot_debug_print("OPENAT_UART_1 open FALSE");
		iot_os_sleep(1000);
	}
	uartCfg.uartMsgHande = uart2_recv_handle;	  //回调函数
	err = iot_uart_open(OPENAT_UART_2, &uartCfg); //初始化串口2
	while (!err)
	{
		iot_debug_print("OPENAT_UART_2 open FALSE");
		iot_os_sleep(1000);
	}

//创建一个任务
	//iot_os_create_task(TestTask, NULL, 4096, 1, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "TestTask");
	return 0;
}

//退出提示
void appimg_exit(void)
{
	OSI_LOGI(0, "application image exit");
}

```
  查看输出，串口1和串口2都成功的接收到了正确的数据，并且成功格式化输出。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200522165414829.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

> 不会下载的[点击这里](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283)，进去查看我的`RDA8910 CSDK二次开发入门教程`专题第一篇博文`1、RDA8910CSDK二次开发：环境搭建`里面讲了怎么下载
> 这里只是我的学习笔记，拿出来给大家分享，欢迎大家批评指正，本篇教程到此结束

发表于 2020-05-22 17:40
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