--- 模块功能:串口功能测试(非TASK版,串口帧有自定义的结构)
-- @author openLuat
-- @module uart.testUartTask
-- @license MIT
-- @copyright openLuat
-- @release 2018.05.24
module(...,package.seeall)
require"utils"
require"pm"
--串口ID,1对应uart1
--如果要修改为uart2,把UART_ID赋值为2即可
local UART_ID = 1
--缓存数据
local buf = ""
--处理串口数据
local function proc(data)
data = buf..data
log.info("testUart.read proc",data)
local used = true--数据是否被处理?
if data == "qwerty" then
--模块收到`qwerty`字符串后,回复`asdfgh`字符串
write("asdfgh")
elseif data == string.fromHex("AABBCC") then
--模块收到`0xaa 0xbb 0xcc`三个字节后,回复`0xdd 0xee 0xff`三个字节
write(string.fromHex("DDEEFF"))
elseif data == "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz" then
--模块收到`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz`字符串后,回复`ok`字符串
write("ok")
else
--数据没匹配上任何东西,没被使用
used = false
end
if not used then--数据没被使用
if buf == "" then--如果缓冲区是空的
sys.timerStart(function()
buf = ""
end,500)--500ms后清空缓冲区
end
buf = data--数据追加到缓存区
else
buf = ""
end
end
--接收串口数据
local function read()
log.info("in read")
local data = ""
--底层core中,串口收到数据时:
--如果接收缓冲区为空,则会以中断方式通知Lua脚本收到了新数据;
--如果接收缓冲器不为空,则不会通知Lua脚本
--所以Lua脚本中收到中断读串口数据时,每次都要把接收缓冲区中的数据全部读出,这样才能保证底层core中的新数据中断上来,此read函数中的while语句中就保证了这一点
while true do
data = uart.read(UART_ID,"*l")
--数据不存在时停止接收数据
if not data or string.len(data) == 0 then break end
--打开下面的打印会耗时
log.info("testUart.read bin",data)
log.info("testUart.read hex",data:toHex())
--真正的串口数据处理函数
proc(data)
end
end
--发送串口数据
function write(s)
log.info("testuart.write",s:toHex(),s)
uart.write(UART_ID,s)
end
--保持系统处于唤醒状态,此处只是为了测试需要,所以此模块没有地方调用pm.sleep("testUart")休眠,不会进入低功耗休眠状态
--在开发“要求功耗低”的项目时,一定要想办法保证pm.wake("testUart")后,在不需要串口时调用pm.sleep("testUart")
pm.wake("testUart")
--注册串口的数据接收函数,串口收到数据后,会以中断方式,调用read接口读取数据
uart.on(UART_ID,"receive",read)
--配置并且打开串口
uart.setup(UART_ID,9600,8,uart.PAR_NONE,uart.STOP_1)
--模块开机第10秒后,向设备发送`0x01 0x02 0x03`三个字节
sys.timerStart(function()
write(string.fromHex("010203"))
end,10000)