9、RDA8910CSDK二次开发：趁热打铁干脆顺带把UDP通讯也给撸了吧

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[点击这里查看所有博文](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283)

本系列博客所述资料`均来自合宙官方`，并不是本人原创（只有博客是自己写的），csdk只是得到了`口头的允许公开授权`。出于热心，本人将自己的所学笔记整理并推出相对应的使用教程，方面其他人学习。为国内的物联网事业发展尽自己的一份绵薄之力，`没有为自己谋取私利的想法`。若出现侵权现象，请告知本人，本人会立即停止更新，并删除相应的文章和代码。

本系列博客基于紫光展锐的`RDA8910  LTE Cat 1` bis芯片平台开发。理论上适用于合宙的Air720U、Air724U、广和通L610以及安信可的cat-01模块。

各个厂家的部分配置文件可能不一样，也许会导致设备出现奇怪的问题，其他的模块我也不确定能不能用，自行测试。但是有一点`编译下载和监视流程基本一样`，可供参考。

先不管支不支持，如果你用的模块是是紫光展锐的RDA8910，那都不妨一试，也许会有意外收获（`也有可能变砖，慎重！！！`）。

我使用的是`Air724UG`开发板，如果在其他模块上不能用，那也不要强怼，也许是开发包不兼容吧。这里的代码是没有问题的。例程仅供参考！

# 一、前言
  上篇博客我们一起了解过tcp通讯之后，再来学习udp会轻松得多。程序基本是一样的，就改了几个传入的参数，上篇博客对应的实验要是做出来了，这篇udp的博客对于各位来讲想必不是什么问题。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200526213636553.png)

udp和tcp之间最明显的区别就是udp是`无连接`的通讯，UDP是`点对点`的通讯，UDP通讯模式只要指定IP和端口就可以的，UDP服务`没有客户端和服务器的概念`，UDP是对等网络。tcp服务才有服务器和客户端的概念。UDP服务既可以主动给任何地址发消息，也可以被动接收任何地址传入进来的消息。（`注意：这里的服务端是指软件的状态，并不是指远程的服务器`）。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020052621371165.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

UDP服务没有客户端和服务器的概念并不是说没有UDP服务器(硬件)。将一个UDP的服务，运行在一台远端服务器上，那就是一个提供UDP服务的服务器。本系列教程的第7篇博客---RDA8910CSDK二次开发：[通过DNS解析迈向互联网的第一步](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/106322945)就是一个`UDP服务`，通过向远端的UDP服务器请求解析数据获得网址对应的的ip。

#  二、编写测试程序
##  2.1、了解本例程所用到的函数
  使用udp服务需要包含`#include "iot_socket.h""`头文件，我们这里只用到了6个函数，分别是：
>/**设置网络状态回调函数
*@param     indCb:   回调函数
*@return	TRUE: 	    成功
*    FALSE:      失败
**/

* BOOL  `iot_network_set_cb`    (F_OPENAT_NETWORK_IND_CB indCb )
 
> /**创建socket
*@param		domain:		仅支持AF_INET (IPV4 网络协议)
@param		type:		支持SOCK_STREAM/SOCK_DGRAM，分别表示TCP、UDP连接
@param		protocol:   仅支持0
*@return	>=0: 	    socket描述符，用于后续操作
*    <0:         创建socket失败
*@note      创建的socket不用后需要用close将其关闭
**/

* int `socket`(int domain, int type, int protocol)

> /**本地字节顺序转化为网络字节顺序(16bits)
*@param		n: 本地字节书序数据
*@return	网络字节顺序数据
**/

`htons`(n) 				((n & 0xff) << 8) | ((n & 0xff00) >> 8)
 
 > /**将ip地址字符串转为数值，转化后的数值为网络字节顺序
*@param		cp: ip地址字符串，例如"192.168.1.1"
*@param		addr: struct in_addr 返回的ip地址数值
*@return    1: 成功
*    0: 失败
**/

`inet_aton`(cp, addr)   ipaddr_aton(cp, (openat_ip_addr_t*)addr)

> /**发送数据到指定ip地址，一般用于udp发送数据
*@param		socketfd:	调用socket接口返回的socket描述符
@param      buf:   数据内容
@param      len:   数据长度
@param      flags: 仅支持0
@param      to_p: 指定ip地址和端口号
@param      tolen: sizeof(struct openat_sockaddr)
*@return	>=0:  实际发送的长度
*    <0  发送错误
**/

* int `sendto`(int socketfd, const void *buf,size_t len,int flags, const struct openat_sockaddr *to_p, openat_socklen_t tolen)
 
 
 > /**接收指定ip地址发送来的数据，一般用于UDP收取数据
*@param		socketfd:	调用socket接口返回的socket描述符
@param      buf:   用于存放数据的缓存
@param      len:   buf的长度
@param      flags: 仅支持0
@param      addr:  支持ip地址和端口
@param      addrlen: sizeof(struct openat_sockaddr)
*@return	>0:  接收到的数据长度
*    =0:  对方已经断开连接
*    <0:  读取错误
*@note      当flags没有设置MSG_DONTWAIT，该函数会阻塞，直到有数据或者读取超时
**/

* int `recvfrom`(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,struct openat_sockaddr *src_addr,openat_socklen_t *addrlen)
 *

## 2.2、编写主程序
  主程序负责注册网络回调函数，以及创建一个消息处理函数。

```c
	//系统休眠
	iot_os_sleep(10000);
	//注册网络状态回调函数
	iot_network_set_cb(NetWorkCb);
	//创建一个任务
	//TestTask_HANDLE =
	TestTask_HANDLE = iot_os_create_task(TestTask, NULL, 2048, 10, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "TestTask");
	return 0;
```

## 2.3、编写网络回调函数
  消息回调函数负责通知系统消息，最好不要在其中处理复杂的动作。我这里将系统消息转存到全局变量中，然后再任务中定时查询并处理其他的逻辑。
```c
static void NetWorkCb(E_OPENAT_NETWORK_STATE state)
{
	NetWorkCbMessage = state;
}
```

## 2.4、编写消息处理任务
  在消息处理函数中，定时查询全局变量转存的网络状态，进行相应的处理。网络正常后调用`UdpInit`建立套接字。执行完成后进行任务自毁。
```c
	bool NetLink = FALSE;
	while (NetLink == FALSE)
	{
		T_OPENAT_NETWORK_CONNECT networkparam = {0};
		switch (NetWorkCbMessage)
		{
		case OPENAT_NETWORK_DISCONNECT: //网络断开 表示GPRS网络不可用澹，无法进行数据连接，有可能可以打电话
			iot_debug_print("[socket] OPENAT_NETWORK_DISCONNECT");
			iot_os_sleep(10000);
			break;
		case OPENAT_NETWORK_READY: //网络已连接 表示GPRS网络可用，可以进行链路激活
			iot_debug_print("[socket] OPENAT_NETWORK_READY");
			memcpy(networkparam.apn, "CMNET", strlen("CMNET"));
			//建立网络连接，实际为pdp激活流程
			iot_network_connect(&networkparam);
			iot_os_sleep(500);
			break;
		case OPENAT_NETWORK_LINKED: //链路已经激活 PDP已经激活，可以通过socket接口建立数据连接
			iot_debug_print("[socket] OPENAT_NETWORK_LINKED");
			NetLink = TRUE;
			break;
		}
	}
	if (NetLink == TRUE)
	{
		UdpInit();
	}
	iot_os_delete_task(TestTask_HANDLE);
```

## 2.5、编写UdpInit
  这是一个子程序，网络连接正常后在消息处理函数中被调用，只会执行一次。首先创建一个套接字，判断创建是否正常。若创建套接字正常，继续创建两个任务，一个负责接收数据，一个负责发送数据。

```c
static void UdpInit()
{
	//创建套接字,Udp连接
	socketfd = socket(OPENAT_AF_INET, OPENAT_SOCK_DGRAM, 0);
	while (socketfd < 0)
	{
		iot_debug_print("[socket] create udp socket error");
		iot_os_sleep(3000);
	}
	iot_debug_print("[socket] udp connect success");
	iot_os_create_task(SentTask, NULL, 2048, 10, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "SentTask");
	iot_os_create_task(RecvTask, NULL, 2048, 10, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "RecvTask");
}
```

## 2.6、编写发送任务
  在发送任务中，定时对建立的套接字做循环发送字符串的动作，并进行相应的次数标记。要注意的是，发送的时候需要带上远端设备网络连接结构体。

```c
	struct openat_sockaddr_in udp_remote_addr = {0};
	udp_remote_addr.sin_family = OPENAT_AF_INET;
	udp_remote_addr.sin_port = htons((unsigned short)UDP_REMOTE_PORT);
	inet_aton(UDP_REMOTE_IP, &udp_remote_addr.sin_addr);

uint8 num = 0;
	int len = 0;
	char data[512] = {0};
	while (1)
	{
		if (socketfd >= 0)
		{
			len = sprintf(data, "RDA8910 Sent:%d", num);
			data[len] = '\0';
			iot_debug_print(data);
			if (len > 0)
			{
				// UDP 发送数据
				len = sendto(socketfd, data, len + 1, 0, (const struct openat_sockaddr *)&udp_remote_addr, sizeof(struct openat_sockaddr));
				if (len < 0)
				{
					iot_debug_print("[socket] udp send data False");
				}
				else
				{
					iot_debug_print("[socket] udp send data Len = %d", len);
					num += 1;
				}
			}
		}
		iot_os_sleep(3000);
	}
```

## 2.7、编写接收任务
  在接收任务中，将接收的数据打印在日志中显示，recvfrom函数会陷入阻塞状态，直到接收到数据。程序中提供的测试服务端自带回环功能，会将接收的的数据原封不动返回。所以我们接收到的数据就是自己发送的数据。

```c
	struct openat_sockaddr_in udp_remote_addr = {0};
	openat_socklen_t udp_remote_len = 0;
	int len = 0;
	unsigned char data[512] = {0};
	while (1)
	{
		if (socketfd >= 0)
		{
			// UDP 接受数据
			len = recvfrom(socketfd, data, sizeof(data), 0, (struct openat_sockaddr *)&udp_remote_addr, &udp_remote_len);
			if (len < 0)
			{
				iot_debug_print("[socket] udp Recv data False");
			}
			else
			{
				//发现获取不到远端ip和端口
				iot_debug_print("[socket] udp Recv from ip:%s,port:%d", inet_ntoa(udp_remote_addr.sin_addr),ntohs(udp_remote_addr.sin_port));
				iot_debug_print("[socket] udp Recv data result = %s", data);
			}
		}
	}
```

recvfrom函数接收到数据的时候会将远端连接结构体数据，写在传入的空结构体内，但是我们这个好像没什么用，不知道是不是我用错了，打印出来的远端ip的端口都是0。我看这函数的说明用的应该是没错的。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200526215610519.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
# 三、编译并下载程序
  完整代码在这，自取。

```c
/*
 * @Author: your name
 * @Date: 2020-05-19 14:05:32
 * @LastEditTime: 2020-05-26 21:50:08
 * @LastEditors: Please set LastEditors
 * @Description: In User Settings Edit
 * @FilePath: \RDA8910_CSDK\USER\user_main.c
 */

#include "string.h"
#include "cs_types.h"

#include "osi_log.h"
#include "osi_api.h"

#include "am_openat.h"
#include "am_openat_vat.h"
#include "am_openat_common.h"

#include "iot_debug.h"
#include "iot_uart.h"
#include "iot_os.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "iot_pmd.h"
#include "iot_adc.h"
#include "iot_vat.h"
#include "iot_network.h"
#include "iot_socket.h"

//Udp Demo
//UDP模式指定IP和端口就可以的
//UDP服务没有客户端和服务器的概念，UDP是对等网络。tcp服务才有服务器和客户端的概念。
//错的人多了就变成对的了

//远端ip和port
#define UDP_REMOTE_IP "121.40.170.41"
#define UDP_REMOTE_PORT 12414

HANDLE TestTask_HANDLE = NULL;
uint8 NetWorkCbMessage = 0;
int socketfd = -1;

static void SentTask(void *param)
{

struct openat_sockaddr_in udp_remote_addr = {0};
	udp_remote_addr.sin_family = OPENAT_AF_INET;
	udp_remote_addr.sin_port = htons((unsigned short)UDP_REMOTE_PORT);
	inet_aton(UDP_REMOTE_IP, &udp_remote_addr.sin_addr);

static void RecvTask(void *param)
{
	struct openat_sockaddr_in udp_remote_addr = {0};
	openat_socklen_t udp_remote_len = 0;
	int len = 0;
	unsigned char data[512] = {0};
	while (1)
	{
		if (socketfd >= 0)
		{
			// UDP 接受数据
			len = recvfrom(socketfd, data, sizeof(data), 0, (struct openat_sockaddr *)&udp_remote_addr, &udp_remote_len);
			if (len < 0)
			{
				iot_debug_print("[socket] udp Recv data False");
			}
			else
			{
				//发现获取不到远端ip和端口
				iot_debug_print("[socket] udp Recv from ip:%s,port:%d", inet_ntoa(udp_remote_addr.sin_addr),ntohs(udp_remote_addr.sin_port));
				iot_debug_print("[socket] udp Recv data result = %s", data);
			}
		}
	}
}
static void UdpInit()
{
	//创建套接字,Udp连接
	socketfd = socket(OPENAT_AF_INET, OPENAT_SOCK_DGRAM, 0);
	while (socketfd < 0)
	{
		iot_debug_print("[socket] create udp socket error");
		iot_os_sleep(3000);
	}
	iot_debug_print("[socket] udp connect success");
	iot_os_create_task(SentTask, NULL, 2048, 10, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "SentTask");
	iot_os_create_task(RecvTask, NULL, 2048, 10, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "RecvTask");
}
static void TestTask(void *param)
{
	bool NetLink = FALSE;
	while (NetLink == FALSE)
	{
		T_OPENAT_NETWORK_CONNECT networkparam = {0};
		switch (NetWorkCbMessage)
		{
		case OPENAT_NETWORK_DISCONNECT: //网络断开 表示GPRS网络不可用澹，无法进行数据连接，有可能可以打电话
			iot_debug_print("[socket] OPENAT_NETWORK_DISCONNECT");
			iot_os_sleep(10000);
			break;
		case OPENAT_NETWORK_READY: //网络已连接 表示GPRS网络可用，可以进行链路激活
			iot_debug_print("[socket] OPENAT_NETWORK_READY");
			memcpy(networkparam.apn, "CMNET", strlen("CMNET"));
			//建立网络连接，实际为pdp激活流程
			iot_network_connect(&networkparam);
			iot_os_sleep(500);
			break;
		case OPENAT_NETWORK_LINKED: //链路已经激活 PDP已经激活，可以通过socket接口建立数据连接
			iot_debug_print("[socket] OPENAT_NETWORK_LINKED");
			NetLink = TRUE;
			break;
		}
	}
	if (NetLink == TRUE)
	{
		UdpInit();
	}
	iot_os_delete_task(TestTask_HANDLE);
}
static void NetWorkCb(E_OPENAT_NETWORK_STATE state)
{
	NetWorkCbMessage = state;
}
//main函数
int appimg_enter(void *param)
{
	//系统休眠
	iot_os_sleep(10000);
	//注册网络状态回调函数
	iot_network_set_cb(NetWorkCb);
	//创建一个任务
	//TestTask_HANDLE =
	TestTask_HANDLE = iot_os_create_task(TestTask, NULL, 2048, 10, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "TestTask");
	return 0;
}

//退出提示
void appimg_exit(void)
{
	OSI_LOGI(0, "application image exit");
}

```
  查看输出，发现接收到的数据和发送的数据一致，唯一的问题就是recvfrom获取不到远端的地址。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200526215343184.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

> 不会下载的[点击这里](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283)，进去查看我的`RDA8910 CSDK二次开发入门教程`专题第一篇博文`1、RDA8910CSDK二次开发：环境搭建`里面讲了怎么下载
> 这里只是我的学习笔记，拿出来给大家分享，欢迎大家批评指正，本篇教程到此结束

发表于 2020-05-26 21:58
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