请教AIR800关于rtos.MSG_PMD 电源管理消息的问题
我在wiki里面看到有这么一段介绍
6.rtos.MSG_PMD 电源管理消息
msg.present 电池在位状态
msg.level 百分比 0-100
msg.voltage 电池电压
msg.charger 充电器在位状态
msg.state 充电状态:0-不在充电 1-充电中 2-充电停止
我这边的产品是使用电池供电，板子上有电池充电电路，电路设计是参考的air800开发板M4做的，我现在是不是可以直接调用这些电源管理消息来进行电源状态管理
我现在是使用misc.getVbatt()这个api来读取电池电压的，msg.level怎么用这个来获取电池百分比？
另外充电器在位和充电状态如何获取，外部硬件电路检测输出应该接到哪些PIN上
电路我是参照你们的车载定位器把这个两个检测端接上去了的，需要大佬们指点一下怎么用
非常感谢
