如何提高GPS精度

attachments-2018-09-66E2BKCS5b8ca88a1f95f.png蓝线为实际路线,gps偏移感觉比较大,用的是air800的开发板

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最佳答案 2018-09-06 17:23

首先,应该检查纠偏算法;因为WGS84和GCJ02的关系,纠偏算法不够准确,容易造成如上的问题;

然后,检查天线、信号强度、使用卫星数,看看是不是信号不够强,或者没有3d fix造成的(未3d fix,则可能是基站定位,必然不准);

接下来,检查是不是由于模块上报数据间隔过大,导致采样点过少,轨迹不够平滑:

attachments-2018-09-G1dmU8lh5b8cae3ddad53.png

(如图所示,每一个点的定位是准确的,但是点和点之间由于上报间隔过大,所以连线不够平滑,只有缩短上报间隔,才能更平顺)

最后,检查模块端代码是否有bug,ddmm.mmmm转dd.dddd是否存在计算错误。

ps:日常行车轨迹,没有必要采用RTK,贵且不适用(信号达不到固定解的标准)。

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  • 郑伟明 提出于 2018-09-03 11:21

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