2、RDA8910CSDK二次开发：尝试使用CSDK开发控制GPIO输出

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[点击这里查看所有博文](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283)

本系列博客所诉资料`均来自合宙官方`，并不是本人原创（只有博客是自己写的），csdk只是得到了`口头的允许公开授权`。出于热心，本人将自己的所学笔记整理并推出相对应的使用教程，方面其他人学习。为国内的物联网事业发展尽自己的一份绵薄之力，`没有为自己谋取私利的想法`。若出现侵权现象，请告知本人，本人会立即停止更新，并删除相应的文章和代码。

本系列博客基于紫光展锐的`RDA8910  LTE Cat 1` bis芯片平台开发。理论上适用于合宙的Air720U、Air724U、广和通L610以及安信可的cat-01模块。

先不管支不支持，如果你用的模块是是紫光展锐的RDA8910，那都不妨一试，也许会有意外收获（`也有可能变砖，慎重！！！`）。

我使用的是`Air724UG`开发板，如果在其他模块上不能用，那也不要强怼，也许是开发包不兼容吧。这里的代码是没有问题的。例程仅供参考！

# 一、前言
  拿到CSDK首先搭建好环境，然后就是点灯，点灯才是迈向驱动众多外设的第一步。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200519170852461.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  有人讲你这真是闲的没事干，拿这个好几百软妹币的模块用来点灯，51它不香吗。小伙子还是年轻，听我一句劝。学习是次要的，最重要是要学会装逼，用51还怎么装逼呢，`too young,too simple`。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200519171652828.gif)
  反正我不管你们说什么我都不听，谁也拦不住我，我就是要点灯，今天这个灯我就点定了。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200519172500804.png)
# 二、编写测试程序
  首先我们创建两个任务作为对比

```c
//main函数
int appimg_enter(void *param)
{
	//创建一个任务
	osiThreadCreate("GPIO0", GPIO0, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL, 1024, 0);
	//再创建一个任务
	osiThreadCreate("GPIO1", GPIO1, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL, 1024, 0);
	return 0;
}
```
  编写GPIO0的输出程序，实现1s为周期的循环闪烁。

```c
static void GPIO0(void *param)
{
	T_AMOPENAT_GPIO_CFG output_cfg = {0};
	output_cfg.mode = OPENAT_GPIO_OUTPUT; //配置输出
	output_cfg.param.defaultState = 0;	  // 默认低电平
	BOOL err = 0;
	// gpio0初始化
	err = iot_gpio_config(0, &output_cfg);
	if (!err)
		return;
	while (1)
	{
		//将GPIO0设置为高电平
		iot_gpio_set(0, 1); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO0 :%d", 1);
		//线程休眠500ms
		osiThreadSleep(500);
		//将GPIO0设置为低电平
		iot_gpio_set(0, 0); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO0 :%d", 0);
		//线程休眠500ms
		osiThreadSleep(500);
	}
	osiThreadExit();
}
```
  编写GPIO1的输出程序，实现2s为周期的循环闪烁。

```c
static void GPIO1(void *param)
{
	T_AMOPENAT_GPIO_CFG output_cfg = {0};
	output_cfg.mode = OPENAT_GPIO_OUTPUT; //配置输出
	output_cfg.param.defaultState = 0;	  // 默认低电平
	BOOL err = 0;
	// gpio1初始化
	err = iot_gpio_config(1, &output_cfg);
	if (!err)
		return;
	while (1)
	{
		//将GPIO1设置为高电平
		iot_gpio_set(1, 1); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO1 :%d", 1);
		//线程休眠1000ms
		osiThreadSleep(1000);
		//将GPIO1设置为低电平
		iot_gpio_set(1, 0); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO1 :%d", 0);
		//线程休眠1000ms
		osiThreadSleep(1000);
	}
	osiThreadExit();
}
```
  使用GPIO的驱动需要包含`#include "iot_gpio.h"`头文件，我们这里只用到了两个函数，分别是：
>/**初始化gpio 
*@param		port:		GPIO编号
*@param		cfg:		配置信息
*@return	TRUE: 	    成功   
    FALSE:      失败
**/

* BOOL `iot_gpio_config`(E_AMOPENAT_GPIO_PORT port,T_AMOPENAT_GPIO_CFG *cfg);
 
> /**设置gpio 
> *@param		port:		GPIO编号
> *@param		value:		0 or 1
> *@return	TRUE: 	    成功
> 	     FALSE:      失败
**/

* BOOL `iot_gpio_set`(E_AMOPENAT_GPIO_PORT port,  UINT8 value);
 
# 三、编译并下载程序
  完整代码在这，自取。

```c
/*
 * @Author: your name
 * @Date: 2020-05-19 14:05:32
 * @LastEditTime: 2020-05-19 17:34:30
 * @LastEditors: Please set LastEditors
 * @Description: In User Settings Edit
 * @FilePath: \RDA8910_CSDK\USER\user_main.c
 */
#include "osi_log.h"
#include "osi_api.h"

#include "string.h"
#include "iot_debug.h"
#include "iot_uart.h"
#include "iot_os.h"
#include "iot_gpio.h"

static void GPIO0(void *param)
{
	T_AMOPENAT_GPIO_CFG output_cfg = {0};
	output_cfg.mode = OPENAT_GPIO_OUTPUT; //配置输出
	output_cfg.param.defaultState = 0;	  // 默认低电平
	BOOL err = 0;
	// gpio0初始化
	err = iot_gpio_config(0, &output_cfg);
	if (!err)
		return;
	while (1)
	{
		//将GPIO0设置为高电平
		iot_gpio_set(0, 1); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO0 :%d", 1);
		//线程休眠500ms
		osiThreadSleep(500);
		//将GPIO0设置为低电平
		iot_gpio_set(0, 0); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO0 :%d", 0);
		//线程休眠500ms
		osiThreadSleep(500);
	}
	osiThreadExit();
}
static void GPIO1(void *param)
{
	T_AMOPENAT_GPIO_CFG output_cfg = {0};
	output_cfg.mode = OPENAT_GPIO_OUTPUT; //配置输出
	output_cfg.param.defaultState = 0;	  // 默认低电平
	BOOL err = 0;
	// gpio1初始化
	err = iot_gpio_config(1, &output_cfg);
	if (!err)
		return;
	while (1)
	{
		//将GPIO1设置为高电平
		iot_gpio_set(1, 1); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO1 :%d", 1);
		//线程休眠1000ms
		osiThreadSleep(1000);
		//将GPIO1设置为低电平
		iot_gpio_set(1, 0); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO1 :%d", 0);
		//线程休眠1000ms
		osiThreadSleep(1000);
	}
	osiThreadExit();
}
//main函数
int appimg_enter(void *param)
{
	//创建一个任务
	osiThreadCreate("GPIO0", GPIO0, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL, 1024, 0);
	//再创建一个任务
	osiThreadCreate("GPIO1", GPIO1, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL, 1024, 0);
	return 0;
}

//退出提示
void appimg_exit(void)
{
	OSI_LOGI(0, "application image exit");
}

```
  编译成功
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200519174109150.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  这是GPIO0以1s为周期翻转
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200519175704611.gif)
  这是GPIO1以2s为周期翻转
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200519175636354.gif)
  查看输出，分析前六个日志，`GPIO0`的动作是`0->1->0->1`，`GPIO1`的动作是`0->1`，正好GPIO0翻转两次，GPIO1翻转一次，符合设计需求
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020051918013160.png)

> 不会下载的[点击这里](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283)，进去查看我的`RDA8910 CSDK二次开发入门教程`专题第一篇博文`1、RDA8910CSDK二次开发：环境搭建`里面讲了怎么下载
> 这里只是我的学习笔记，拿出来给大家分享，欢迎大家批评指正，本篇教程到此结束

发表于 2020-05-19 18:12
阅读 ( 1995 )

2、RDA8910CSDK二次开发：尝试使用CSDK开发控制GPIO输出

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