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iRTU 透传固件介绍
irtu dtu rtu 透传 透传方案 固件
# iRTU介绍 ## 目录 | 闲话iRTU | | --- | | 目录 | | 一、iRTU简介： | | DTU（数据传输单元） | | RTU（远程终端单元） | | iRTU（iRTU开源实现） | | 二、iRTU的前世今生： | | 联网容易稳定难： | | 老板想省钱 | | 配置DTU人工费都赶上模块钱了 | | 模块和终端的语言不通该咋办（报文协议转换）？ | | 还能不能更多一点？ | | 还能更多码？ | | 三、获取iRTU | | 四、如何快速上手irtu | | 想立刻使用的用户： | | 对于想了解iRTU固件方方面面的用户： | | 五、附录： | | iRTU支持的通信方式： | | iRTU支持的云平台列表： | | | 1. 一、iRTU简介： 要了解iRTU首先必须了解两个专业名词：DTU和RTU： - DTU（数据传输单元） 英文全称Data Transfer Unit，中文名称为远程数据透传终端，主要用来处理本地和服务器之间的通信业务。通常用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转为串口数据，通过无线通信网络进行数据传输。广泛用于气象，水文水利，地质，抄表，数据采集等行业。  图1：DTU 就相当于ADSL - RTU（远程终端单元） 英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监控和控制。RTU通常信号输入、控制输出、通信设备、电源、微处理器等组成，并通过自身软件或系统执行远程下发的采集和控制任务，并且具备DTU的所有功能。  图2：RTU 拓扑图（RTU相当于监控中心） - iRTU（iRTU开源实现） 顾名思义，iRTU是实现了远程终端控制和数据传输单元的硬件和软件的固件名称，由合宙自主研发，采用Luat架构，免费并开源软硬件的远程控制系统。实现了DTU和RTU的主要功能，并且成本低廉，稳定可靠，已经广泛应用于各种行业系统中。因为开源特性，用户可以根据自己的特殊需要利用源码进行二次开发，实现定制化功能。 1. 二、iRTU的前世今生： iRTU最早叫LuatDTU，当时发布的版本和教程就叫DTU固件；当前iRTU群（952343033）里许多用户依旧称其为DTU固件，虽然他的功能早已远超DTU的范畴。让我萌发开发iRTU固件的念头还是源于在服务各种物联网客户中遇到的各种问题。 - 联网容易稳定难： 最早遇到的客户问题，都是透传类的。所谓透传，就是串口到TCP，TCP到串口之间像网线一样连接用户终端（设备，下同）和服务器，这根网线就是DTU，服务器通过无线网络下发数据给DTU，DTU就通过串口把数据发给终端，终端上报数据给DTU串口，DTU就把数据通过无线网络发给服务器。重点来了：终对终端和服务器而言，DTU是透明的，不存在的。DTU好像看到了服务器，服务器也好像直接看到了终端。  图3：透明的DTU 看起来确实很简单，很透明。传统行业的客户想跟着时代的步伐，让自己的设备上网就太容易了，有了DTU谁都能物联网了。但是早期DTU太贵了，当时DTU售价好几千大洋，就是前两年，一个DTU的价格也要400-1000元，什么？我一个产品才几十块钱，你让我用一个几百块的DTU物联网？金钱不够只能办法凑，于是很多传统企业开始自己研发DTU透传设备，但是基于不可靠的网路进行可靠的通信，如何保证数据不丢失？掉网了怎么办，死机怎么办？通信不稳定怎么办，网路不好怎么办，当你想自己做这个设备的时候，问题如徐徐春风般扑面而来，等待给刚开发的从业者绝对是焦头烂额。想象下DTU不能联网了，你可能要搭个火车飞奔千里之外，只是为了更新下固件或者重启下设备，想想腿都哆嗦啊，当然，哆嗦的还有腰里的荷包。 为了解决这个痛点，DTU固件横空出世。最早发布的版本，只有非常简单的透传功能和串口打包功能，主要功能就是可靠透明的在串口和服务器之间传输数据。后来我建了一个群（952343033），开放了这个固件的下载，没想到很多人喜欢这个固件，然后不停的提需求，增加新功能。经过几个月的开发，它终于有了个雏形。此处打个广告：iRTU官方支持群  图4：iRTU 官方群的二维码链接 后来，大家希望DTU能连接阿里云、移动OneNET、百度天工，腾讯IOT云等公用云，以及HTTP支持，专网，MQTT等等。经过不停的更新，它终于可以满足大部分的需求了。 - 老板想省钱 某个漆黑的夜晚，有个客户突然给我提出一个需求：他想既然数据都能透传了，能不能帮我把数据一起给采集了，这样我就能把单片机这块板子给省了，这样能省不少钱啊，一年卖几十万个，嘿嘿，你懂得。我一看，这TMD就是要RTU的节奏啊，但是客户是上帝，服务才能彰显iRTU固件的品质啊，于是RTU固件横空出世。为了保持兼容，在DTU的基础上迭代升级。  图5：RTU主动定时轮询采集传感器数据并上报 - 配置DTU人工费都赶上模块钱了 很多配置过DTU的用户都清楚，每次拿到DTU，第一件事就是插上串口，通电，打开PC的配置软件，然后噼里啪啦一通设置，还得测试看看正常与否，生怕设置错了，然后重复下配置一个DTU。如果是1万个DTU，配置都一样咋办？ 答案：那就重复1万次。 于是我就想这活我替苦逼的员工干了吧。于是我把配置放在云端，用户只需要在云端设置一次，所有的DTU通电的时候去请求下属于自己的参数，这样配置DTU的时间不就是1/10000么。时间就是金钱啊… 于是，[http://dtu.openluat.com](http://dtu.openluat.com)诞生了，重要的是它是免费的！！！至此，irtu固件支持PC配置，单片机配置，web配置三种模式，方便用户自有选择。 占位图片 图6：此处需要一个效率对比图 - 模块和终端的语言不通该咋办（报文协议转换）？ 很快，又有客户说：能不能帮我们把报文给转下，传感器的数据是modbus RTU，服务器开发的人员不懂啊，服务器下发的控制报文是JSON，传感器也不懂啊。关键是就算最后服务器上他们能搞定了，但是数据都放在服务器上处理，服务器资源占用厉害，搞多个服务器，费钱啊。。。 我记得哪个天才说过：推动这个世界进步的不一定是本能，但可能是金钱。 果然金钱是推动技术进步绝佳的动力。于是乎，iRTU的数据流模版（协议报文转换）支持了。该功能一经推出，就立刻受到大家的热烈欢迎，大家奔相走告，终于不用再买几千块的RTU了，当然代价就是得小小的支持下合宙的模块，这里感谢合宙开源。 - 还能不能更多一点？ 客户的需求总是无穷尽的，为了这个，irtu一直在努力（其实是我了），在不停的迭代过程中，irtu增加了主动通知了，GPIO，ADC阈值报警，RRPC等等很实用的功能，更神奇的事是你可以不用写一行代码来实现一个GPS定位器+后台+小程序： 服务端源码地址：[https://gitee.com/wendal/irtu-gps](https://gitee.com/wendal/irtu-gps)  图7：微信小程序二维码 - 还能更多码？ 当然，为了解决很多中小企业在研发上缺衣少粮的问题，我也开源了围绕iRTU实现的诸多硬件设计，硬件项目工程，PCB，原理图以及最终成品（资料加群952343033获取）。 1. 三、获取iRTU 最简单的办法就是让合宙销售给你提供带iRTU固件的模块，如果想自己折腾的话，可以在群里下载或者github下载：[https://github.com/hotdll/iRTU](https://github.com/hotdll/iRTU) 1. 四、如何快速上手irtu - 想立刻使用的用户： 当你具有了irtu模块的板子或者成品后，对于新手而言，建议先用PC配置工具体验下（配置工具可以在群里获取，也可以让销售发给你，享受下合宙的超级售前支持），简单的说就是三步： 1、接上电源线和串口线 2、打开PC配置工具点几下，写入配置 3、把模块和你的终端连接  图8：iRTU的PC端配置工具 - 对于想了解iRTU固件方方面面的用户： 33集，每集5分钟左右的视频教程应该是你的最爱了，地址：[https://www.bilibili.com/video/av41012302](https://www.bilibili.com/video/av41012302) 登陆B站享受1080P高清视频教程，由iRTU作者本人亲自录的哦。当然，不仅仅是这类用户，我希望所有喜欢iRTU的用户都去看看，对于想用串口命令行直接交互的客户《iRTU的固件参手册》是最全的指南了。  图9：iRTU固件参考手册 1. 五、附录： - iRTU支持的通信方式： | 通信协议 | 工作方式 | 是否支持 | | --- | --- | --- | | TCP | 透传和指令交互(免配置) | 是 | | UDP | 透传和指令交互(免配置) | 是 | | HTTP | 透传和指令交互(免配置) | 是 | | MQTT | 透传,多主题，RRPC | 是 | | NTP | 自动同步 | 是 | | FOTA | 自动更新 | 是 | - iRTU支持的云平台列表： | 云平台 | 名称 | 厂家 | | --- | --- | --- | | 私有云 | \ | 都支持 | | 阿里云 | 物联网云平台，飞燕 | 阿里巴巴 | | 百度云 | 百度天工接物 | 百度 | | 腾讯云 | 腾讯IOT平台 | 腾讯 | | OneNet | 移动OneNet平台 | 移动通信 |
发表于 2019-12-11 09:17
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