14、RDA8910CSDK二次开发：CSDK程序死机了怎么办？

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[点击这里查看所有博文](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283)

本系列博客所述资料`均来自合宙官方`，并不是本人原创（只有博客是自己写的），csdk只是得到了`口头的允许公开授权`。出于热心，本人将自己的所学笔记整理并推出相对应的使用教程，方面其他人学习。为国内的物联网事业发展尽自己的一份绵薄之力，`没有为自己谋取私利的想法`。若出现侵权现象，请告知本人，本人会立即停止更新，并删除相应的文章和代码。

本系列博客基于紫光展锐的`RDA8910  LTE Cat 1` bis芯片平台开发。理论上适用于合宙的Air720U、Air724U、广和通L610以及安信可的cat-01模块。

各个厂家的部分配置文件可能不一样，也许会导致设备出现奇怪的问题，其他的模块我也不确定能不能用，自行测试。但是有一点`编译下载和监视流程基本一样`，可供参考。

先不管支不支持，如果你用的模块是是紫光展锐的RDA8910，那都不妨一试，也许会有意外收获（`也有可能变砖，慎重！！！`）。

我使用的是`Air724UG`开发板，如果在其他模块上不能用，那也不要强怼，也许是开发包不兼容吧。这里的代码是没有问题的。例程仅供参考！
# 一、前言
  前几天米总直播iic遇到了死机的问题。哎，怎么找都找不到死在哪里。俗话说的好，解决bug的办法就是删除bug，于是乎米总就开始了删代码找bug之旅。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200725175952607.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

直播结束后，我也想到了之前我用csdk写代码的时候。那时遇到了错误，手上又没有什么有效的调试手段。只能采用`printf`调试大法，每一行执行结束都往串口打印一个数字，这样就能看到程序死机死在了哪里，变量信息也可以使用这个办法打印出来看。这仅限于代码量少的情况，可以尝试使用这个办法调试找bug。如果代码量多，这个办法根本就行不通。

那么今天，当你看到这篇文章的时候。这个问题又将不复存在。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200725180356963.png)

你猜的没错，我又带着解决办法来了，让你有办法能够轻松找到程序在什么地方发生了宕机。让你能够轻松的看到程序中的全局变量和局部变量的信息。让你找bug时不再是那么的费力！

# 二、编写程序
```c
/***************
	demo_hello_Debug
****************/

#include "iot_debug.h"
#include "iot_os.h"

HANDLE demo_hello_Debug_task;
int demo_hello_Debug_num = 0;
static void demo_hello_Debug(PVOID pParameter)
{
    iot_debug_print("[hello]demo_hello_Debug");
    //关闭看门狗，死机不会重启。默认打开
    iot_debug_set_fault_mode(OPENAT_FAULT_HANG);
    //打开调试信息，默认关闭
    iot_vat_send_cmd("AT^TRACECTRL=0,1,3\r\n", sizeof("AT^TRACECTRL=0,1,3\r\n"));

volatile int n = 0;
    for (n = 0; n < 15; n++)
    {
        demo_hello_Debug_num++;
        iot_debug_print("[debug]hello world %d", n);
        iot_os_sleep(1000);
    }
    n++;
    OPENAT_assert(0, __func__, __LINE__);
    iot_os_delete_task(demo_hello_Debug_task);
}

int appimg_enter(void *param)
{
    iot_debug_print("[hello]appimg_enter");

demo_hello_Debug_task = iot_os_create_task(demo_hello_Debug, NULL, 1024, 1, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "hello_Debug");
    return 0;
}

void appimg_exit(void)
{
    iot_debug_print("[hello]appimg_exit");
}

```
  看到这段代码时，是不是感觉有点眼熟。没想到它又是helloworld，上篇博客也是，这篇博客还是。我就和helloworld杠上了！
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200725175411189.png)
  上面的代码中用到了三个陌生的函数，它们分别是：

`724内部自带软件看门狗，默认处于开启状态。只要程序运行异常，就会自动重启`。重启后异常信息就会丢失，那就没办法读取异常的堆栈信息了，所以在调试阶段推荐使用下面的命令`关闭软件看门狗`。

```c
/**设置软件异常时，设备模式
*@param	  mode:   OPENAT_FAULT_RESET 重启模式
				  OPENAT_FAULT_HANG  调试模式
**/
```

* VOID `iot_debug_set_fault_mode`(E_OPENAT_FAULT_MODE mode)

724默认关闭调试信息输出。一般情况下，设备运行后可以在通过串口调试助手发送AT命令`AT^TRACECTRL=0,1,3`来开启调试信息，每次下载后都需要重新开启。很麻烦，所以程序调试阶段推荐使用虚拟AT通道通过软件自动发送AT命令，达到自动打开调试信息输出的功能。
```c
/**用来发送AT命令
*@param		cmdStr:  AT命令字符串
*@param   	cmdLen:  AT命令长度
*@return	TRUE: 成功   FALSE: 失败
*@note      注意，AT命令字符串cmdStr中需要包含"\r\n"或者"\r"结尾
**/
```

* BOOL `iot_vat_send_cmd`(UINT8* cmdStr, UINT16 cmdLen);

这一句代码就是搞事情的，它唯一的就是能让你的程序死机。本例程就是利用它创造了一个死机现场，用于演示。
```c
/**assert断言
*@param		condition:	断言条件
*@param		func:	    断言函数
*@param		line:	    断言位置
*@return	TURE: 	    成功
*           FALSE:      失败
**/
```

* VOID `iot_debug_assert`( BOOL condition, CHAR *func,UINT32 line)

然后程序中还分别使用了一个全局变量和一个局部变量，等会死机时可以查看死机时的变量值，看看是不是符合预期。

# 三、下载验证
  运行一切正常，没有问题。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020080120403767.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020080120425334.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

等等，好像觉得有什么不对，怎么打印个helloworld就没了。以前的教程到了下载验证确实就没了，但是今天才刚刚开始。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801204454986.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

只要等到了上面这样两个东西，那我们今天的内容就正式开始！（没有等到继续等，大概也就15s时间）。

# 四、启动调试
## 4.1、GDB读取堆栈信息
### 4.1.1、点击`Tools`标签下面的`GDB Launcher`。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020080120482662.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
### 4.1.2、在打开的小窗中选择相应的文件。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020080120511991.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  ELF框内选择工程目录下`~\iot_sdk_4g_8910Main\hex\Air720U_CSDK_demo_Debug_map\CSDK_RDA8910.elf`文件不要选错了！！！

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801205334162.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  Mode框内选择`8910 AP`选项。然后点击Launch。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801215153581.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

### 4.1.3、加载app的elf文件
  正常情况你会看到这么一个界面。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801205807969.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  下面这几个按钮等会会用到先介绍一下。从左到右分别为：【寄存器信息】，【内
存信息】，【调用栈】，【查看全局变量】，【局部变量】，【不知道是什么】，【gdb控制台】。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801210122442.png)
  点击一下第三个按钮看看效果。看到一个`OPENAT_assert`，而它的上面就只有几个问号。我们的程序中调用的是`iot_debug_assert`，它们都有一个关键字那就是`assert`。实际上`iot_debug_assert`调用的就是底层提供的`OPENAT_assert`接口。那为什么调试工具能找到`OPENAT_assert`而找不到`iot_debug_assert`呢。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801210502622.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  上面的现象就是因为刚才加载的实际上是底层的elf文件，现在还没有加载用户编译的`app.elf`文件。想要加载用户的elf文件，只需要点击一下最后一个按钮（gdb控制台），然后在打开的窗口中输入下面这段命令`source D:\AirJob\RDA8910CSDK\iot_sdk_4g_8910Main\start.gdb`。这个命令不是固定的，需要根据你工程存放的实际位置修改。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801211140202.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
`注意`：输入之前先检查一下工程的根目录下是不是生成了一个`start.gdb`文件。这个文件是编译结束后`自动生成的`，需要在gdb控制台里面执行一下。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801211419497.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

输入结束后控制台会答应一段乱七八糟的数据，只要找一下里面有没有`demo_Debug.c`这个字段，如果找到了那就成功一半了。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020080121155665.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  加载成功之后再次点击第三个按钮（需要将之前打开的Stack窗口关闭，重新打开）。这时发现之前的？？被换成了函数。中间的一个`demo_hello_Debug`就是我们刚才编写的测试任务，在左边也看到了死机位置。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801211944353.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
## 4.2、查看变量信息
  在demo中我们写了一个`demo_hello_Debug_num`的全局变量还有一个局部变量用来测试。这里看看能不能在死机时把变量的信息读取出来。
### 4.2.1、通过内存信息读取（`这个方法只适用于全局变量！！！`
）
  打开`~\iot_sdk_4g_8910Main\hex\Air720U_CSDK_demo_Debug_map\app.map`文件，搜索`demo_hello_Debug_num`记住它前面的地址`0x80f00620`。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801212701297.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  点击第三个按钮，输入地址信息，读取`0x80f00620`为首的四个字节`0x0000000f`。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020080121291210.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  分析一下程序，全局变量int类型为4个字节。从0开始，在for循环内自加`15`次。退出循环，然后死机，那么`demo_hello_Debug_num`的结果为`15`，而`15`等于十六进制的`0x0f`。又因为int是四个字节，所以15应该等于`0x0000000f`，看一下是不是和上面读取到的数据一样。
```c
int demo_hello_Debug_num = 0;
.....
{
.....
    for (n = 0; n < 15; n++)
    {
        demo_hello_Debug_num++;
        iot_debug_print("[debug]hello world %d", n);
        iot_os_sleep(1000);
    }
    n++;
    iot_debug_assert(0, __func__, __LINE__);
.....
}
```

### 4.2.2、通过Watch读取（局部变量也可以）
  有人讲，哎呦这好麻烦啊。还要看map里面的地址，自己去内存找。那么简单的方法来了。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801213926258.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  如上图所示，点击第4个按钮，在输入框分别输入`demo_hello_Debug_num`和`n`，最后窗口就会显示出变量的信息。
`注意`：这里只能查看没有被编译器优化的局部变量值。如果被优化了那就看不了！定义变量时加上`volatile`关键词可防止被优化。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020080121430493.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
### 4.2.3、简单残暴直接看

鼠标悬停在对应的变量上面稍等片刻，变量值就出来了 ̑̑ฅ( ˃̶˙ω˙˂̶ ฅ) 
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801214810628.png)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200801214820380.png)

> 不会下载的[点击这里](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283)，进去查看我的`RDA8910 CSDK二次开发入门教程`专题第一篇博文`1、RDA8910CSDK二次开发：环境搭建`里面讲了怎么下载
> 这里只是我的学习笔记，拿出来给大家分享，欢迎大家批评指正，本篇教程到此结束

发表于 2020-08-01 21:58
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