--- SHT系列 温湿度传感器驱动
-- @module sensor_sht
-- @author DZQ
-- @license MIT
-- @copyright openLuat.com
-- @release 2017.10.19
require "utils"
module(..., package.seeall)
local filename ="sensor_sht"
-- 初始化并打开I2C操作
-- @param I2C 内部ID
-- @return number ,I2C的速率
local function i2c_open(id)
if i2c.setup(id, i2c.SLOW) ~= i2c.SLOW then
log.error("I2C.init is: ", "fail")
--i2c.close(id)
end
end
--- 读取Sht20的温湿度
-- @return int，int，第一个参数是温度，第二个是湿度（都放大了100倍,方便不适用浮点数的情况）
-- @usage tmp, hum = readSht20()
function readSht20()
local id =2
i2c_open(id)
--发送指令：温度测量：0xf3,0xe3。（e：保持主机，f：非）
i2c.send(id, 0x40, 0xE3)
-- sys.wait(2)
local data = i2c.recv(id, 0x40, 3)
--返回：1[高八位],2[低八位],3[CRC8效验]
local _,H,L,crc = pack.unpack(data,'b3')
--log.info(filename,"read data:",TH,TL,crc)
local tmp =((4393*(H*256+L))/16384)-4685
--湿度
i2c.send(id, 0x40, 0xE5)
data = i2c.recv(id, 0x40, 3)
i2c.close(id)
_,H,L,crc = pack.unpack(data,'b3')
local hum =((3125*(H*256+L))/16384)-600
log.info(filename,"100*T:",tmp,"100*H:",hum)
return tmp,hum
end
--- 读取Sht30的温湿度
-- @return int，int，第一个参数是温度，第二个是湿度（都放大了100倍,方便不适用浮点数的情况）
-- @usage tmp, hum = readSht30()
function readSht30()
local id =2
i2c_open(id)
--数值查询，发送指令0x2C06,通过iic发送完毕之后，sht30返回的数值是6个字节的数组
i2c.send(id, 0x44,{0x2c,0x06})
--1[温度高八位],2[温度低八位],3[温度crc校验],4[湿度高八位],5[湿度低八位],6[湿度crc校验]
local data = i2c.recv(id, 0x44, 6)
i2c.close(id)
local _,h_H,h_L,h_crc,t_H,t_L,t_crc = pack.unpack(data,'b6')
local tmp =((4375*(H*256+L))/16384)-4500
local hum =((2500*(H*256+L))/16384)
log.info(filename,"100*T:",tmp,"100*H:",hum)
return tmp,hum
end
--测试
sys.timerLoopStart(readSht20,3000)
