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5、合宙Air模块Luat开发:GPIO输入常见的两种使用方法及其优劣性
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# 目录 [点击这里查看所有博文](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283) # 一、前言 > 上一篇博文我们讲到了将GPIO初始化为输出功能用来驱动LED或者其他外...
# 目录 [点击这里查看所有博文](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283) > 本系列博客,理论上适用于合宙的Air202、Air268、Air720x、Air720S以及最近发布的Air720U(我还没拿到样机,应该也能支持)。 > 先不管支不支持,如果你用的是合宙的模块,那都不妨一试,也许会有意外收获 我使用的是Air720SL模块,如果在其他模块上不能用,那就是底层core固件暂时还没有支持,这里的代码是没有问题的。例程仅供参考! # 一、前言 > 上一篇博文我们讲到了将GPIO初始化为输出功能用来驱动LED或者其他外设,这篇博文我们来继续讲讲GPIO剩下的另外一个功能——输入功能 > 既然是智能设备,那就需要和外界交互信息。获取外界消息的方法有很多。 > 通过互联网访问是一种获取信息的方式。 > ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200216132129638.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70) > 还有是通过自身的传感器或者按钮开关,获取传感信息,也是一种获取信息的方式,它们输出的信号是开关量 > ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200216132030279.png)![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200216132307740.png) > 通过互联网获取信息,我们后面的博客在讲,先不急。 > 我们今天来讲一讲,怎么利用GPIO的输入功能来获取外界的开关信号。 # 二、编写程序 > 利用GPIO的输入功能获取开关信号有两种方法,一种是查询法,另外一种是中断法,我们依次讲解 ## 1、查询法 > 顾名思义,查询法就是不停的查询GPIO的状态,不管开关有没有按下,我都去查询,查询到什么就是什么,我没有查询的时候,你按了也没有用,这种方法的实时性比较低。 > 具体使用方法如下 ```c local function GPIO_Input_init() local KEY1 = pins.setup(27, nil, pio.PULLUP)--将GPIO27初始化为输入上拉 local LED1 = pins.setup(64, 0)--将GPIO64初始化为输出 while true do if KEY1() == 0 then--如果KEY1被接地,那么就点亮LED1 LED1(1) else LED1(0)--否则熄灭LED1 end sys.wait(1000)--一秒查询一次 end end ``` >查询法用起来比较简单需要不停的去查询 >假如延时过短,就会出现任务切换频繁,执行效率低,cpu一直在忙着查询。 >延时时间过长就会出现实时性低,比如我上面的代码key1接通后运气不好的时候需要等一秒钟才会有反应,不建议在对事件敏感的时候使用 ## 2、中断法 > 中断我对它的理解是,他的优先级高于普通函数,可以打断正在执行的低优先级中断,和普通任务。 > 有打断的意思,只要正在执行的任务优先级比它低,当中断来临时就可以被打断,转而去执行中断函数。 > 中断的原则是快进快出,不能在里面执行复杂的事情,否则会影响其他任务执行。相对普通任务实时性较高,适用于对事件敏感的情况 > 在Air720SL中GPIO输入中断的使用方法如下 ```c local LED2 function GPIO_Exti_cb(msg)--中断回调函数 if msg == cpu.INT_GPIO_POSEDGE then--如果当前中断是上升沿触发 LED2(0)--熄灭LED2 else LED2(1)--否则点亮LED2 end end local function GPIO_Exti_init() local KEY2 = pins.setup(28, GPIO_Exti_cb, pio.PULLUP)--将GPIO28初始化为输入上拉,并且启用中断回调 LED2 = pins.setup(65, 0)--将GPIO65初始化为输出 end ``` > 中断的使用方法相比查询到要显得麻烦一下,需要多写一个函数,代码量比较多,但是好处就是实时性高。 # 三、下载完整的代码到Air720Sl开发板 > 这里我们直接贴出全部代码 ```c --必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量 --PROJECT:ascii string类型,可以随便定义,只要不使用,就行 --VERSION:ascii string类型,如果使用Luat物联云平台固件升级的功能,必须按照"X.X.X"定义,X表示1位数字;否则可随便定义 PROJECT = "LED" VERSION = "0.0.1" require "sys" --加载日志功能模块,并且设置日志输出等级 --如果关闭调用log模块接口输出的日志,等级设置为log.LOG_SILENT即可 require "log" LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE require "pins" local function GPIO_Input_init() local KEY1 = pins.setup(27, nil, pio.PULLUP)--将GPIO27初始化为输入上拉 local LED1 = pins.setup(64, 0)--将GPIO64初始化为输出 while true do if KEY1() == 0 then--如果KEY1被接地,那么就点亮LED1 LED1(1) else LED1(0)--否则熄灭LED1 end sys.wait(1000)--一秒查询一次 end end local LED2 function GPIO_Exti_cb(msg)--中断回调函数 if msg == cpu.INT_GPIO_POSEDGE then--如果当前中断是上升沿触发 LED2(0)--熄灭LED2 else LED2(1)--否则点亮LED2 end end local function GPIO_Exti_init() local KEY2 = pins.setup(28, GPIO_Exti_cb, pio.PULLUP)--将GPIO28初始化为输入上拉,并且启用中断回调 LED2 = pins.setup(65, 0)--将GPIO65初始化为输出 end local function user_main() sys.wait(10000) sys.taskInit(GPIO_Input_init) sys.taskInit(GPIO_Exti_init) end --启动系统框架 sys.taskInit(user_main) sys.init(0, 0) sys.run() ``` > 下载程序后运行结果如下,GPIO27控制LED1,GPIO28控制LED2. > GPIO27使用一秒查询一次,反应速度感觉明显有卡顿 > GPIO28采用中断,几乎感觉不出来有延时 > ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200216125954531.gif) # 四、总结 ## 1、官方的pins库函数 * pins.setup(28, GPIO_Exti_cb, pio.PULLUP)--将GPIO28初始化为输入上拉,并且启用中断回调 * pins.setup(27, nil, pio.PULLUP)--将GPIO27初始化为输入上拉 ## 2、两种使用方法的环境 * 查询法适用于普通场景,对事件敏感度不高的情况,查询不建议太过于频繁,一般按钮的话500ms查询一次,速度都还可以接收, * 中断法适用于强实时性场所,比如某些设备的`急停按钮`这就不能用查询法了,这类按钮对事件要求比较严格,用中断可以满足要求 > 不会下载的[点击这里](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283),进去查看我的第二篇博文`2、Air720SL模块Luat开发:第一个Luat的Hello World`里面讲了怎么下载 > 这里只是我的学习笔记,拿出来给大家分享,欢迎大家批评指正,本篇教程到此结束
发表于 2020-02-16 13:32
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