4、合宙Air模块Luat开发：用GPIO输出功能实现一个简单的LED灯闪烁

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[点击这里查看所有博文](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283)

> 本系列博客，理论上适用于合宙的Air202、Air268、Air720x、Air720S以及最近发布的Air720U（我还没拿到样机，应该也能支持）。

> 先不管支不支持，如果你用的是合宙的模块，那都不妨一试，也许会有意外收获
我使用的是Air720SL模块，如果在其他模块上不能用，那就是底层core固件暂时还没有支持，这里的代码是没有问题的。例程仅供参考！

# 一、前言

> 本系列教程选择使用Luat在模块上进行二次开发，那么就要把Air720SL模块当作一个普通的单片机来学。

> 既然我们谈到了单片机那么驱动外设是必不可少的，单片机的外设有很多中，常见的有GPIO，UART，IIC，ADC，DAC，SPI等等。
> 就拿我们的Air720SL来讲，其拥有的外设也不少，可玩性还是很高的。
> ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200214121656756.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
> 如果仅仅把它当作一个通讯模块来用，显得有点浪费。
> 既然厂商开发了这么多外设功能，那我们要想办法把他用起来，而不是放在那里吃灰，要想方设法榨干它的身体

> 俗话说得好，不学爬怎么学跑呢，对吧。
> 学习也是一样，我们要从简单的学起不是上来就干最难的。
> 在上面这么多种外设中，GPIO无疑是最简单的，最容易的，也是最基本的，而GPIO又有输入和输出的功能。
> 想要点亮一个灯，那就需要用到GPIO的输出功能。那我们现在闲话少说，开始学习新的内容

# 二、磨刀不误砍柴工

## 1、怎么才能点亮一个灯

>我们这里就长话短说，想要灯亮首先得满足led灯的电压要求，其次还要形成足够的电流，led才能点亮。
>在我们的开发板这里我们就不需要考虑这些，官方的就是计算好的，我们只需要让它形成电流即可，形成电流的条件是在led两端要有压差

> 现在我们打开开发板原理图，找到指示灯模块，如下图所示
> ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200214123820350.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
> 从原理图得知，LED实际上是由三极管控制的
> 如果想要LED1和LED2两端形成压差，那就要使三极管导通
> 在本图中三极管导通的条件是Vb>Ve，Ve=0，那么就需要Vb>0
> ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200214143011480.png)
> 而Vb的电压是由GPIO输出经过电阻分压，而形成的，也就是说，要想LED点亮，那么GPIO需要输出高电平，我们分别控制GPIO64和GPIO65就能控制LED

## 2、尝试点亮一个灯

> 既然知道了应该怎样才能点亮一个灯，那我们现在就来试一下，验证刚才的分析对不对
> 首先我们需要包含一个库`pin`库，`require "pins"`才能使用GPIO驱动相关的库函数
> 然后在main程序里写入如下代码

```c
local function user_main()
    --初始化GPIO 比如GPIO_64
    local LED1 = pins.setup(64, 0)
	local LED2 = pins.setup(65, 0)
	LED1(1)--让指示灯亮
	LED2(1)--让指示灯亮
end
```

>下载测试程序，等待片刻LED1（第二个灯）和LED2（第三个灯）成功点亮，`第一个灯是电源灯，不控制的话开机就会亮`
>![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200214131242363.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
>接下来我们测量一下GPIO64的引脚电平，果然是高电平点亮LED，说明我们刚才的分析没有问题
>![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200214132321971.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDU3MDA4Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

# 三、下载完整的代码到Air720Sl开发板

> 这里我们直接贴出全部代码

```c
--必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量
--PROJECT：ascii string类型，可以随便定义，只要不使用,就行
--VERSION：ascii string类型，如果使用Luat物联云平台固件升级的功能，必须按照"X.X.X"定义，X表示1位数字；否则可随便定义
PROJECT = "LED"
VERSION = "0.0.1"
require "sys"
--加载日志功能模块，并且设置日志输出等级
--如果关闭调用log模块接口输出的日志，等级设置为log.LOG_SILENT即可
require "log"
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE

require "pins"
local function LED0()
    --初始化GPIO 比如GPIO_64
    local ledpin = pins.setup(64, 0)
    while true do
        ledpin(1)--让指示灯亮500ms
        sys.wait(500)
        ledpin(0); --让指示灯灭500ms
        sys.wait(500)
    end
end

local function LED1()
    --初始化GPIO 比如GPIO_65
    local ledpin = pins.setup(65, 0)
    for i=1,5 do
        ledpin(1)--让指示灯亮500ms
        sys.wait(500)
        ledpin(0); --让指示灯灭500ms
        sys.wait(500)
    end
end

local function user_main()
	sys.wait(10000)
    sys.taskInit(LED0)  
    sys.taskInit(LED1)  
end

--启动系统框架
sys.taskInit(user_main)
sys.init(0, 0)
sys.run()
```

> 下载程序后运行结果如下，LED1和LED2以1HZ频率闪烁，LED2闪烁5次后停止
> ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200214140728460.gif)

# 四、总结

## 1、官方的pins库函数

* pins.setup(pin, val, pull)：配置GPIO模式
* pins.close(pin)：关闭GPIO模式
* GPIO的操作直接使用setup函数的返回值即可

## 2、学会驱动GPIO输出有什么作用

* 直接驱动LED灯
* 直接驱动继电器，间接控制插座或者其他强电开关，实现自动控制
* 在没有硬件IIC的芯片上，可以使用GPIO输入和输出功能，模拟软件IIC
* 这里只列出了三种比较常用的用法，其他用法还有很多，需要自己摸索

> 不会下载的[点击这里](https://blog.csdn.net/weixin_44570083/article/details/104285283)，进去查看我的第二篇博文`2、Air720SL模块Luat开发：第一个Luat的Hello World`里面讲了怎么下载
> 这里只是我的学习笔记，拿出来给大家分享，欢迎大家批评指正，本篇教程到此结束

发表于 2020-02-14 14:43
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